OABC-D'A'B'C'是单位正方体，以O为原点，分别以射线OA,OC,OD'的方向为正方向，以线段OA,OC,OD'的长为单位长，建立三条数轴：x轴、y轴、z轴。这时我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz