向量可以用有向线段表示，向量$\overrightarrow {A B}$的大小，也就是向量$\overrightarrow {A B}$的长度（或称模），记作$|\overrightarrow {A B}|$,长度为0的向量叫做零向量,记作0.长度等于1个单位的向量，叫做单位向量